FA-1000系列
FA-1000标准配件焊接系统
实现焊接作业的低成本化 / 高效率化 / 高品质化
包装清单 |
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FA-1000系列的特征
・采用发热芯(150w)一体式焊嘴,可保证焊嘴温度的准确性与运行成本。
使用内置式微型传感器,可消除发热芯发热而导致的不良影响。
・无缝隙线圈缠绕式特制发热芯。焊嘴尖端前置微型传感器,缩短了焊嘴升温与回温时间。
・日本国内加工生产焊嘴,根据客户需求可特殊定制焊嘴。
・可对应N2氮气。
产品规格
FA-3204A | FA-3304A | FA-3404A | ||
轴数 | 标准4轴 可追加2轴(选购) 最大6轴 | |||
可动范围
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X轴 | 200㎜ | 300㎜ | 400㎜ |
Y轴 | 200㎜ | 320㎜ | 400㎜ | |
Z轴 | 50㎜ | 100㎜ | 100㎜ | |
R轴 | ±90°(最大±360°) | ±90°(最大±360°) | ±90°(最大±360°) | |
外观形状 | 半悬臂型 | 门型 | 半悬臂型 | |
最大可搬重量(工件) | 7㎏ | 15㎏ | 15㎏ | |
最高速度(PTP驱动)
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X・Y轴 | 700㎜/sec | 900㎜/sec | 900㎜/sec |
Z轴 | 250㎜/sec | 400㎜/sec | 400㎜/sec | |
R轴 | 600°/sec | 900°/sec | 900°/sec | |
最高速度(CP驱动) | X・Y・Z轴合成 | 600㎜/sec | 850㎜/sec | 850㎜/sec |
位置重复精度
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X・Y轴 | ±0.01㎜ | ||
Z轴 | ±0.01㎜ | |||
R轴 | ±0.008° | |||
工件尺寸(最大夹具尺寸) | 200㎜×145㎜ | 300㎜×275㎜ | 400㎜×355㎜ | |
位置示教方法 | 远程教导(JOG) / 数值输入(MDI) | |||
教导形式
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手动编程器(选购),可直接编程教导。 | |||
PC软件(选购),线上教导 | ||||
画面显示的切换
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单位 | mm、inch | ||
语言
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日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、 | |||
韩语、中国语(简体字、繁体字)、捷克语、越南语 | ||||
程序数量 | 999项 | |||
点储存数量 | 最大32000点 | |||
外部输入与输出
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I/O-SYS(标准搭配) | 输入16点/输出16点 | ||
I/O-1(标准搭配) | 输入8点/输出8点(※含继电器输出4点)※与FA-1000TCM连接用 | |||
I/O-MT/I/O-S
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I/O-MT:控制外部马达(选购) | |||
I/O-S:连接区域传感器等联锁装置。(选购) | ||||
COM1(标准搭配) | RC-232C(控制外部机器用、COM命令) | |||
COM2(标准搭配) | RC-232C(控制外部机器用)※与FA-1000连接用 | |||
COM3(标准搭配) | RC-232C(控制外部机器用) | |||
MEMORY(标准搭配) | 连接USB储存卡用 | |||
LAN(标准搭配)
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采用以太网(10BASE-T/100BASE-TX)与电脑连接 | |||
(通过程序命令控制机器人、与PC软件连接) | ||||
简易PLC功能 | 最大100项程序、最大1000步/1程序 | |||
驱动方式 | 5相脉冲马达驱动 | |||
控制方式 | PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous Path)控制 | |||
补间功能 | 3D直线补间 | |||
电源
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AC100–120V (单相) | |||
AC220–240V (单相) | ||||
消耗功率 | 200W | |||
使用环境
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使用温度 | 0–40℃ | ||
相对湿度 | 20–90%(无结露现象) | |||
标高 | 1,000m以下 |