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FA-1100系列
FA-1100标准配件焊接系统

实现现场需求的新模式

包装清单

FA-1100系列的特征

・采用发热芯(150w)一体式焊嘴,可保证焊嘴温度的准确性与运行成本。使用内置式微型传感器,可消除发热芯发热而导致的不良影响。

・无缝隙线圈缠绕式特制发热芯。焊嘴尖端前置微型传感器,缩短了焊嘴升温与回温时间。

・日本国内加工生产焊嘴,根据客户需求可特殊定制焊嘴。

・可对应N2氮气。



FA-1000控制部(FA-1000/FA-1100系列共通)

大尺寸触摸彩屏设计,改善了视屏效果与操作性。

可对应日本语、英语、中国语、西班牙语。

可根据客户需求特殊定制

可增加控制轴(最大4轴 + 外部2轴)

・可控制除XYZR以外的外部2轴的马达。(可最大控制6轴)

・可通过机器人控制转盘来调节工件方向,也可控制传送带的运转。



手动编程器

FA-JR3000-TP2

可使用手动编程器直观地设置坐标。

简单易懂的教导模式。

PC软件

FA-JR3000-PC2

可在电脑上进行教导数据或自定义数据的作成・编辑或保存的软件。

※标配功能限定版软件。(只可用于数据的传送与接收、保存)

机器人安装示例

・焊接专用程序、教导简单

・手动编程器操作简单

・可登录999项程序

・可通过LAN或MEMORY储存卡输出数据。(选购的PC软件必需)

 

尺寸规格(PDF格式)

项目 JANOME4轴
FA-3204A FA-3304A FA-3404A
外观形状 半悬臂型 门型 半悬臂型
动作范围 X・Y轴(mm) 200×200 300×320 400×400
Z轴(mm) 50 100 100
R轴(°) −120 〜+120(出厂值)
焊嘴到X轴承载台的高度 (mm) 101 115
最高速度 X・Y轴(mm/sec) 700 900
Z轴(mm/sec) 250 400
R轴(°/sec) 600 900
位置重复精度  X・Y・Z轴(mm) ±0.01
R轴(°) ±0.008
教导方法 手动编程器或PC软件
程序数量 999
最大点储存数量 32,000

特殊定制

产品规格

  FA-3204A FA-3304A FA-3404A
轴数 标准4轴 可追加2轴(选购) 最大6轴
可动范围
X轴 200㎜ 300㎜ 400㎜
Y轴 200㎜ 320㎜ 400㎜
Z轴 50㎜ 100㎜ 100㎜
R轴 ±120°(最大±360°) ±120°(最大±360°) ±120°(最大±360°)
外观形状 半悬臂型 门型 半悬臂型
最大可搬重量(工件) 7㎏ 15㎏ 15㎏
最高速度(PTP驱动)
X・Y轴 700㎜/sec 900㎜/sec 900㎜/sec
Z轴 250㎜/sec 400㎜/sec 400㎜/sec
R轴 600°/sec 900°/sec 900°/sec
最高速度(CP驱动) X・Y・Z轴合成 600㎜/sec 850㎜/sec 850㎜/sec
位置重复精度
X・Y轴 ±0.01㎜
Z轴 ±0.01㎜
R轴 ±0.008°
工件尺寸(最大夹具尺寸) 200㎜×145㎜ 300㎜×275㎜ 400㎜×355㎜
位置示教方法 远程教导(JOG) / 数值输入(MDI)
教导形式
手动编程器(选购),可直接编程教导。
PC软件(选购),线上教导
画面显示的切换
单位 mm、inch
语言
日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、
韩语、中国语(简体字、繁体字)、捷克语、越南语
程序数量 999项
点储存数量 最大32000点
外部输入与输出
I/O-SYS(标准搭配) 输入16点/输出16点
I/O-1(标准搭配) 输入8点/输出8点(※含继电器输出4点)※与FA-1000TCM连接用
I/O-MT/I/O-S
I/O-MT:控制外部马达(选购)
I/O-S:连接区域传感器等联锁装置。(选购)
COM1(标准搭配) RC-232C(控制外部机器用、COM命令)
COM2(标准搭配) RC-232C(控制外部机器用)※与FA-1000连接用
COM3(标准搭配) RC-232C(控制外部机器用)
MEMORY(标准搭配) 连接USB储存卡用
LAN(标准搭配)
采用以太网(10BASE-T/100BASE-TX)与电脑连接
(通过程序命令控制机器人、与PC软件连接)
简易PLC功能 最大100项程序、最大1000步/1程序
驱动方式 5相脉冲马达驱动
控制方式 PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous Path)控制
补间功能 3D直线补间
电源
AC100–120V (单相)
AC220–240V (单相)
消耗功率 200W
使用环境
使用温度 0–40℃
相对湿度 20–90%(无结露现象)
标高 1,000m以下

焊嘴整体图

FA-10HRT

替换焊嘴

FA-10HRT-1.6D
FA-10HRT-2.4D
FA-10HRT-3.2D
FA-10HRT-1.6SD
FA-10HRT-3.2SD
FA-10HRT-3.2DV
FA-10HRT-4C
FA-10HRT-2PC
FA-10HRT-3PC
FA-10HRT-0.8W
FA-10HRT-1.2W

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