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作业用材料
热加工
作业辅助工具
FA-1300系列
FA-1300设备配备(250W)
250 W 新产品系列。可以提高高蓄热部件的焊接作业的效率。
| 包装清单 |
|---|
FA-1300系列的特征
· 采用发热芯一体式焊嘴，可保证焊嘴温度的准确性与运行成本。使用内置式微型传感器，可消除发热芯发热而导致的不良影响。
· 无缝隙线圈缠绕式特制发热芯。焊嘴尖端前置微型传感器，缩短了焊嘴升温与回温时间。
· 日本国内加工生产焊嘴，根据客户需求可特殊定制焊嘴。
· 可对应 N2 氮气。
配250 W 发热芯 FA-30HRT 系列焊嘴
提高汽车零部件等高蓄热部件的焊接工作效率！
通过三个新元件的应用，加热性能较传统型号提升了34% 。*与FA-10HRT相比
FA-1000控制部（FA-1000/FA-1100/FA-1300系列共通）
可控制其他各部件，高性能控制部
・可登录256种焊接条件。
・大尺寸触摸彩屏设计，改善了视屏效果与操作性。
・可对应日本语、英语、中国语、西班牙语。
・标配I/O连接插孔。可对应各种机器人。
・可选购储存卡功能与焊嘴温度数值输出功能。
＜选购功能＞
・储存卡功能
可保存已登录的焊接条件。
可简单复制焊接条件参数到数台机器。（MMC储存卡 或 SD储存卡）
・焊嘴温度数值输出
焊嘴温度用1-5V 的电压信号来表示数值。使用数据记录器可管理温度。
焊接部 FA-1300SD/FA-1300SD-R（FA-30HRT专用）
・轻巧小型，易于安装到机器人或装置上。
・重量370g以下，可安装到可搬重量为500g的机器人。
・焊锡导向管处印有角度刻度。（45°～90°）
・可变更焊嘴的供锡方向。(±30°)
・独特新颖的焊嘴装卸构造，可轻松交换焊嘴。
・焊嘴角度安装板也可反向安装。（购买时请选择安装方向）
送锡部 FA-1100FD/FA-1100FD-V
・焊锡座与送锡部一体化小型设计。
・采用步进马达，实现高精度送锡。
・内藏焊锡堵塞传感器/焊锡使用完了传感器。
・可轻松交换焊锡丝。
・与横置、竖直相匹配的独特传感器设计。
・也可与其他厂家机器人搭配使用。
| 适用机器人 | FA-3204A | FA-3304A / FA-3404A |
| 型号 | FA-1100FD-V | FA-1100FD |
机器人联轴器 FA-1100J4B-S/FA-1100J4B-L
・连接机器人与焊接头部的联轴器。
・可用于轴径为Φ10的机器人。
・FA-1100J4B-L可安装送锡部（FA-1100FD）。
| 适用机器人 | FA-3204A | FA-3304A/ FA-3404A |
| 型号 | FA-1100J4B-S | FA-1100J4B-L |
V型剪切部 FA-1100VU
对焊锡丝进行V型剪切及输送，交换式齿轮组合箱。
・为防止焊锡丝打滑，采用滚压式送锡构造。
・对焊锡丝进行V型剪切，易于助焊剂气化后的气体飞出。
・减少焊锡珠或助焊剂的飞溅等不良现象。
| 型号 | 相应的焊锡丝线径 |
| FA-1100VU-05 | φ0.5 |
| FA-1100VU-06 | φ0.6(φ0.65) |
| FA-1100VU-08 | φ0.8 |
| FA-1100VU-10 | φ1.0 |
| FA-1100VU-12 | φ1.2 |
焊锡堵塞检测器 FA-1100FDB
检测出焊锡堵塞异常，防止此状态下焊接作业。（与FA-1000搭配使用）
・便捷式焊锡导向管，易于安装与维护。
・加长了焊锡导向管的直线部分，加强了焊锡的直线度。
・可轻易调节焊嘴与焊锡导向管之间的距离。
| 适用机器人 | FA-3204A | FA-3304A/FA-3404A | 相应的焊锡丝线径 |
| 型号 | FA-1100FDB-05A | FA-1100FDB-05B | φ0.5 |
| FA-1100FDB-06A | FA-1100FDB-06B | φ0.6（φ0.65） | |
| FA-1100FDB-08A | FA-1100FDB-08B | φ0.8 | |
| FA-1100FDB-10A | FA-1100FDB-10B | φ1.0 | |
| FA-1100FDB-12A | FA-1100FDB-12B | φ1.2 | |
| 长度 | 450mm | 300mm |
请选择合适的机器人与焊锡丝线径。
空气喷吹焊嘴清洁 FA-1100CL
・清除焊嘴残留焊锡的空气喷吹焊嘴清洁部。
・体积比传统产品增大1.6倍，内部设置有放喷吹隔板，明显改善了焊锡残渣的飞溅问题。
・可简单进行清扫/维护的设计构造。可轻松拆取焊锡渣槽。
・空气喷嘴处印有角度刻度。可记录空气喷吹角度方向。
滑动部 FA-1100SL
・通过空气控制焊接部的上下移动。
・可保证焊嘴斜方向下降接触焊接端子，可防止焊嘴下降到焊接端子上。
・装有上下端位置传感器。
・上下滑动距离：8mm
手动编程器
FA-JR3000-TP2
可使用手动编程器直观地设置坐标。
简单易懂的教导模式。
PC软件
FA-JR3000-PC2
可在电脑上进行教导数据或自定义数据的作成・编辑或保存的软件。
※标配功能限定版软件。（只可用于数据的传送与接收、保存）
台式机器人安装示例
・焊接专用程序、教导简单
・手动编程器操作简单
・可登录999项程序
・可通过LAN或MEMORY储存卡输出数据。（选购的PC软件必需）
| 项目 | JANOME4轴 | |||
|---|---|---|---|---|
| FA-3204A | FA-3304A | FA-3404A | ||
| 外观形状 | 半悬臂型 | 门型 | 半悬臂型 | |
| 动作范围 | X・Y轴(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 |
| Z轴(mm) | 50 | 100 | 100 | |
| R轴(°) | −120 〜＋120（出厂值） | |||
| 焊嘴到X轴承载台的高度 （mm） | 101 | 115 | ||
| 最高速度 | X・Y轴(mm/sec) | 700 | 900 | |
| Z轴(mm/sec) | 250 | 400 | ||
| R轴(°/sec) | 600 | 900 | ||
| 位置重复精度 | X・Y・Z轴(mm) | ±0.01 | ||
| R轴(°) | ±0.008 | |||
| 教导方法 | 手动编程器或PC软件 | |||
| 程序数量 | 999 | |||
| 最大点储存数量 | 32,000 | |||
200mm角机器人安装示例
安装示例
300mm/400mm/500mm角机器人安装示例
安装示例
特殊定制
可根据客户需求特殊定制
选购配件
■刷子焊嘴清洁 FA-1000BC
可除去空气喷吹不能吹掉的助焊剂残渣。
■机械式位置补正装置 FA-1000TCM
・通过检测针检测/校正凹槽内的坐标。
我公司独特的检测针方法（PAT.P）不仅能实现传统焊嘴的校正，还能检测和校正凹陷焊嘴内部的坐标。
・简单、紧凑的装置结构
在更换烙铁头时,只需设置位置校正基准数据并执行专用程序,烙铁头位置就会自动得到校正。
■N2 氮气喷嘴 FA-1300PH
・减少焊点和烙铁头的氧化。
・提高焊点的湿润性及流动性。选择合适的喷嘴,N2( 氮气)便可从焊嘴前端喷出。
※ 需另购 N2( 氮气)发生装置。
■N2 氮气发生器 NC-100R
氮气生成系统与流量控制器一体化的小型氮气发生器。
压缩机和其他来源的压缩空气中所含的 N2 气体（氮气）通过特殊的分离膜进行分离和供应。
产品规格
| FA-3204A | FA-3304A | FA-3404A | ||
| 轴数 | 标准4轴 可追加2轴(选购) 最大6轴 | |||
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可动范围
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X轴 | 200㎜ | 300㎜ | 400㎜ |
| Y轴 | 200㎜ | 320㎜ | 400㎜ | |
| Z轴 | 50㎜ | 100㎜ | 100㎜ | |
| R轴 | ±120°(最大±360°) | ±120°(最大±360°) | ±120°(最大±360°) | |
| 外观形状 | 半悬臂型 | 门型 | 半悬臂型 | |
| 最大可搬重量(工件) | 7㎏ | 15㎏ | 15㎏ | |
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最高速度(PTP驱动)
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X・Y轴 | 700㎜/sec | 900㎜/sec | 900㎜/sec |
| Z轴 | 250㎜/sec | 400㎜/sec | 400㎜/sec | |
| R轴 | 600°/sec | 900°/sec | 900°/sec | |
| 最高速度(CP驱动) | X・Y・Z轴合成 | 600㎜/sec | 850㎜/sec | 850㎜/sec |
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位置重复精度
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X・Y轴 | ±0.01㎜ | ||
| Z轴 | ±0.01㎜ | |||
| R轴 | ±0.008° | |||
| 工件尺寸(最大夹具尺寸) | 200㎜×145㎜ | 300㎜×275㎜ | 400㎜×355㎜ | |
| 位置示教方法 | 远程教导(JOG) / 数值输入（MDI) | |||
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教导形式
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手动编程器（选购），可直接编程教导。 | |||
| PC软件（选购），线上教导 | ||||
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画面显示的切换
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单位 | mm、inch | ||
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语言
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日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、 | |||
| 韩语、中国语（简体字、繁体字）、捷克语、越南语 | ||||
| 程序数量 | 999项 | |||
| 点储存数量 | 最大32000点 | |||
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外部输入与输出
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I/O-SYS（标准搭配） | 输入16点/输出16点 | ||
| I/O-1（标准搭配） | 输入8点/输出8点(※含继电器输出4点)※与FA-1000TCM连接用 | |||
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I/O-MT/I/O-S
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I/O-MT:控制外部马达(选购) | |||
| I/O-S:连接区域传感器等联锁装置。（选购） | ||||
| COM1（标准搭配） | RC-232C(控制外部机器用、COM命令) | |||
| COM2（标准搭配） | RC-232C（控制外部机器用）※与FA-1000连接用 | |||
| COM3（标准搭配） | RC-232C(控制外部机器用) | |||
| MEMORY（标准搭配） | 连接USB储存卡用 | |||
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LAN（标准搭配）
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采用以太网(10BASE-T/100BASE-TX)与电脑连接 | |||
| (通过程序命令控制机器人、与PC软件连接) | ||||
| 简易PLC功能 | 最大100项程序、最大1000步/1程序 | |||
| 驱动方式 | 5相脉冲马达驱动 | |||
| 控制方式 | PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous Path)控制 | |||
| 补间功能 | 3D直线补间 | |||
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电源
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AC100–120V (单相) | |||
| AC220–240V (单相) | ||||
| 消耗功率 | 200W | |||
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使用环境
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使用温度 | 0–40℃ | ||
| 相对湿度 | 20–90％(无结露现象） | |||
| 标高 | 1,000ｍ以下 | |||
焊嘴整体图
FA-30HRT 整体图
替换焊嘴
FA-30HRT-2DC
FA-30HRT-3.2DV
FA-30HRT-3DC
FA-30HRT-3PC
FA-30HRT-4PC
FA-30HRT-5C
FA-30HRT-5DC
FA-30HRT-7DC
FA-1100/FA-1000系列
标准系统内容配件
其他公司的机器人组配示例